نیروهای تماسی و غیر تماسی در ماهیت اصلی خود تفاوت دارند، در حقیقت نیرویی که بین دو جسم در تماس با یکدیگر وارد می‌شود، نیروی تماسی نامیده می‌شود. به عنوان مثال، فشار دادن میز به دیوار یک نیروی تماسی است یا زمانی که چیزی را به سمت بالا می‌کشید نیز نیروی تماسی است زیرا تماس مستقیمی بین شما و جسمی که می‌کشید وجود دارد. یک نیروی غیر تماسی بین اجسامی که در تماس مستقیم با یکدیگر نیستند عمل می‌کند. به عنوان مثال، در تجربه مشهور نیوتن یک سیب به دلیل نیروی نامرئی به نام گرانش روی سر نیوتن افتاد.